Чтобы получить у кофе такую пенку, молоко нужно подогреть до горячего, но кипятить.

Затем взбить. Лучше специальным взбивателем-капучинатором, ну или вилкой. И только после горячее вспененное молоко аккуратно влить в горячий кофе.