Что такое принцип «эстоппель» и как использовать его для защиты от налоговиков

Если налоговики действуют непоследовательно, против них можно применить принцип «эстоппель». Правда, он также действует и в другую сторону. Поэтому и самим компаниям надо это учитывать. Объясняем, почему.