Эта радарная система была разработана исследователями из Принстонского университета, в ее составе используется несколько недорогих стандартных радарных модулей, работающих за счет эффекта Доплера. Эти модули, расположенные на передней части автомобиля, генерируют импульсы радиоизлучения, направленные под определенными углами, которые отражаются в разных направлениях от поверхностей зданий, заборов, стоящих автомобилей и других объектов.
В результате отражения от поверхностей часть радиоволн проникает в область пространства, находящуюся вне зоны прямой видимости и отражаются от приближающегося к пересечению улиц другого транспортного средства, велосипедиста или пешехода. Эти радиоволны проделывают обратный путь, снова отразившись от поверхностей, и попадают на датчики радарной системы. Естественно, что картина, полученная при помощи отраженных сигналов даже не напоминает картину, получаемую при работе радара в зоне прямой видимости, и, поэтому, обработкой потока входных данных от радара занимается система искусственного интеллекта. Ведь только такой системе сейчас по силам разобраться в мешанине отраженных сигналов, вычислить направление и скорость движений "скрытого" за углом объекта, давая водителю или автоматической системе управления достаточно времени на соответствующую реакцию.
Созданный учеными из Принстона прототип оптимизирован сейчас для надежного обнаружения велосипедистов и пешеходов, при этом, основной акцент сделан на различные вариации размеров, формы и видов движения относительно небольших обнаруживаемых объектов. Тем не менее, по словам ученых, эту систему легко модернизировать так, что она будет обнаруживать другие автомобили и транспортные средства еще больших размеров.
Отметим, что на страницах нашего сайта мы уже рассказывали о подобных системах, способных заглядывать за углы при помощи лучей лазерного света. Однако, такие системы имеет гораздо большие энергетические "аппетиты", чем радары, а яркий солнечный свет может оказать пагубное влияние на датчики, регистрирующие достаточно слабые отраженные оптические сигналы.
"Для того, чтобы эта радарная система приобрела товарный вид, в котором ее можно будет выставить на рынок, нам потребуется проделать еще массу работы" - пишут исследователи, - "Но с учетом большой востребованности такой системы в автономных транспортных средствах можно не сомневаться, что все это будет выполнено в самом ближайшем будущем".
Источник:
https://newatlas.com/automotive/radar-cars-corners/
Нет комментариев