23 августа 1382 года впервые в русской истории применена в бою артиллерия.

Первое упоминание о боевом применении артиллерии на Руси относится к временам великого князя Дмитрия Донского. Татары Тохтамыша подошли к стенам Москвы. Несколько суток героические защитники Белокаменной отражая штурм, не только применяли луки и самострелы, но и огнестрельные орудия - «тюфяки» и «пушки великие».
Артиллерия получила на Руси название «огнестрельный наряд».
Первые русские пушки стреляли каменными ядрами такого веса, «яко можаку четыре мужи сильнии подъяти» и метали их на «полтора перестрела», то есть в полтора раза дальше полёта стрелы. Вскоре на Руси начнётся самостоятельное литьё пушек и производство взрывчатых веществ.