Здравствуйте! Если двигатель полностью соответствует штатному и не имеет совсем никаких отличий по характеристикам, конструкции и оснащению (нет ни одного дополнительного датчика), то это не считается конструктивным изменением и регистрировать его в ГИБДД нет необходимости. В ином случае - нужно.