PAL Robotics | Проект ЕС SESAME - демонстрация

В этом видео вы познакомитесь с новаторским исследовательским проектом SESAME в области мультироботных систем (MRS). Мы специализируемся на внедрении автономных мобильных роботов (AMR) в больницах, повышая безопасность медицинских услуг. Эти роботы, включая роботов семейства TIAGo, справляются с неопределенностями и киберрисками при поддержке приложения для управления автопарком.Ключевыми функциями являются система устранения неопределенностей с мониторингом в режиме реального времени от PAL Robotics и такие модули, как ConSert, SafeML, DeepKnowledge и Security, обеспечивающие бесперебойную работу автопарка. Мы выделяем три сценария адаптации: Возврат в док (RTD): Роботы перезаряжаются автономно и передают задания.Режим тревоги (ALARM): Роботы останавливаются и предупреждают людей об угрозах.Режим помощи: Роботы помогают друг другу поддерживать непрерывность доставки.Инновационные модули SESAME обеспечивают эффективное реагирование на сбои. Тестирование на основе моделирования и оценка DSL на основе плана этажа обеспечивают надежность в различных условиях. Узнайте, как SESAME интегрирует передовую робототехнику в здравоохранение, формируя будущее роботизированной помощи.

#PALRobotics #SESAME #TIAGo #AMR #Роботы #MultiRobotSystems