Планшетная или паркетная кукла - это театральная кукла, которая "умеет ходить" по полу, по паркету, по настилу сцены, по так называемому "планшету".

Некоторые разновидности планшетных кукол управляются ногами кукловода. Известны разные типы планшетных кукол.