Осенью 1984 года на территории Чехословакии проходили учения войск стран Варшавского договора, в которых принимали участие Устинов и министры обороны ЧССР, ГДР и Венгрии.

Можно сколько угодно критиковать теорию заговоров, но факт остается фактом: после возвращения с маневров Устинов и чешский министр Мартин Дзур почувствовали одинаковое недомогание: небольшую лихорадку, сопровождавшуюся изменениями в легких.
Устинов было уже оправился от болезни, но 20 декабря неожиданно умер (официально — от сердечной недостаточности). 15 января умер и генерал Дзур. Менее чем через год, 2 декабря 1985-го умирает немецкий министр Гейнц Гофман, а через две недели министр обороны Венгрии Иштван Олах. И у всех министров — участников маневров «Щит-84» начало болезни — заболевание легких, конец — сердечная недостаточность!