Комиссия не взимается при получении биткойна и многие кошельки позволяют Вам настраивать комиссию при совершении транзакции.

Чем больше комиссия, тем выше приоритет для получения подтверждения транзакций сетью. Комиссия не зависит от суммы перевода.
Комиссия зависит от размера транзакции (в байтах), а размер транзакции от количества входов и выходов.
Переводы выполняют майнеры. Майнеры всегда стараются выбирать транзакции с наибольшей комиссией, потому, что эта комиссия идет им. Когда в сети большой трафик, транзакция с низкой комиссией не заинтересует майнеров т. к. есть куча транзакций с нормальной комиссией.
Т.е. При недостаточной комиссии транзакция может не получать подтверждение до нескольких дней.