6 августа 1790 года, спустя всего несколько месяцев после выхода книги «Путешествие из Петербурга в Москву», Екатерина II подписала приговор:

«Автора, за смущение умов и дерзкое вольнодумство, приговорить к смертной казни через усечение головы»
Однако 19 августа 1790
казнь писателя заменена 10-летней каторгой
В ту пору в стране крепостное право было в самом расцвете, дворянство жило за счёт эксплуатации, а государство не допускало никакой критики в публичной сфере.
Хотя Екатерина II начинала как “просвещённая царица”, к 1790-м годам, после Французской революции, её политика резко ушла в реакцию и усилению репрессий, в Российской империи стал господствовать абсолютизм, крепостничество и цензурный произвол.
Радищев же впервые в русской литературе показал крепостничество не как «недостаток», а как преступление против человека.
Вдохновляясь идеями Руссо и просветителей, он описывал жестокость помещиков, нищету крестьян и произвол властей.
.......