Юрий Андреевич Белов родился 31 июля 1930 года в городе Ржев (ныне — Тверская область).

Его детство прошло на Курилах, так как отец Юрия был военным и последним местом его службы стал Дальний Восток.Окончил ВГИК (мастерская Б. Бибикова и О. Пыжовой) в 1955 году. Уже через год стал знаменит благодаря роли Гриши в фильме «Карнавальная ночь».
Затем, в течение семи лет, один за другим на широкий экран вышли фильмы с участием актёра, которые закрепили его успех среди зрителей и сделали Юрия Белова одним из самых популярных актёров советского кино. Вот самые популярные: «Девушка без адреса», «Весна на Заречной улице», «Неподдающиеся», «Королева бензоколонки». В последних двух фильмах он играл в паре с Надеждой Румянцевой — состоялся блистательный актёрский дуэт.
Позже был актёром Театра-студии киноактёра.
Герои Юрия Белова отличаются неповторимым жизнелюбием и обаянием, благодаря чему они так полюбились зрителю. В реальной жизни же за актёром закрепилась репутация «странного человека», «не от мира сего
В середине 1960-х годов из-за неосторожного высказывания о руководстве страны (по другим данным, после неудачной попытки самоубийства) актёр оказался в психиатрической лечебнице[ на полгода, после чего его карьера пошла под откос. Его начали сторониться, давали роли лишь в эпизодах.
Когда в Театре киноактёра в конце концов ему дали роль Милославского в спектакле «Иван Васильевич» по Булгакову, это было для него невероятным счастьем. По свидетельствам, Елена Сергеевна Булгакова, вдова писателя, побывав на спектакле, сказала, что его трактовка роли Милославского очень близка к тому, что хотел видеть автор — Михаил Афанасьевич Булгаков.[1] Впоследствии Белов ушёл из Театра киноактёра.
В фильме «Стоянка поезда — две минуты» (1972) заметно постаревший Белов в последний раз сыграл главную роль. После этого наступило практически полное забвение.
Актёр был вынужден зарабатывать на жизнь частным извозом. Садясь в его «Москвич», купленный в годы былой популярности, пассажиры с трудом узнавали в немолодом водителе главного киновесельчака 50-х — 60-х годов[источник не указан 1835 дней]. Переживая из-за своей невостребованности, Белов начал злоупотреблять алкоголем, его здоровье с каждым годом ухудшалось. В своём последнем фильме «Двое и одна» (1988) Юрий Андреевич появился в очередной крохотной роли уже тяжело больным.
Юрий Белов умер под утро 31 декабря 1991 года, так и не дождавшись новогоднего показа фильма «Карнавальная ночь», который он любил смотреть, вспоминая свою молодость. Он похоронен на Кунцевском кладбище Москвы, участок № 10.
В возрасте более 40 лет Юрий Белов женился на актрисе Светлане Швайко, которой было за 35 лет. В 1976 году у них родился сын Святослав.
Когда Святославу было 15 лет, Белова не стало.
Святослав пытался работать ассистентом оператора на «Мосфильме» и ресторанным поваром. Некоторое время работал с Роланом Быковым на фестивале детских фильмов.
Ещё при жизни матери начал употреблять наркотики, за что впервые был арестован, но по ходатайству Ролана Быкова получил условный срок. После смерти Быкова в 1998 году был уволен. Через год от рака скончалась его мать, и он сразу попал в тюрьму за хулиганство и отсидел 2,5 года.
Второй мамой для него стала Алла Будницкая, которая всячески заботилась о нём, однако несмотря на это он снова попал в тюрьму.
Выйдя на свободу после 2008 года, по настоянию друга на несколько лет стал послушником в Антониево-Сийском монастыре.
В 2012 году Святослав принял участие в съёмках программы «Пусть говорят». В настоящее время вместе с женой живет в Северодвинске (Архангельская область