В июле 1941 г. Воробьевский был призван в ряды РККА и 12 — 25 августа 1941 г. во время контрудара под Старой Руссой попал в немецкий плен, вряду более 35 тыс. солдат и командиров РККА. В плену он работал на хуторе близ Риги, позже на Рижском фарфоровом заводе, где свои работы он подписывал как «В. Еременко». Некоторые из них сохранились, находятся в музейных и частных собраниях. В сентябре 1945 года Воробьевский снова приступил к работе на ЛФЗ. В течение последующих десятилетий многие работы художника выставлялись на различных конкурсах и получали призы и награды. В 1966 году Воробьевский был принят в члены Ленинградского отделения Союза Художников СССР. В 1981 г. ему присвоено звание «Народный художник РСФСР». Среди его основных работ: монументальная ваза «Слово о полку Игореве», вазы «Фантастическая Венеция» или «Весна на юге», «Цветы и звери», «Каток». В 1968-1980 гг. появились сервизы «Пейзажный фриз», «Весенние пейзажи», «Золотые орхидеи» и другие. Также в этот период художник активно работал над росписями на чайных и кофейных пар различных форм: «Майская», «Витая», «Классическая», «Чёрный кофе». В своей работе он пользовался разными художественными приемами, к примеру, пейзажные сюжеты писал пером, орнаментальные и цветочные композиции исполнял графическим золотым контуром с заливкой флюсными красками. Чашки с его авторскими рисунками, созданные художником, стали предметом коллекционирования ценителей его творчества. Расписывая костяной фарфор Воробьевский продолжал работать и с твёрдым фарфором. Он расписал вазы «Праздник весны», «Элегия», сервизы «Южная весна», «Русский балет», «Картинная галерея», сувенирные чайники, чашки, блюда. Творчество Алексея Воробьевского остаётся востребованным, его произведения покупают в России, в США и Японии, странах Европы и Азии.