В тот момент, когда вы стелете простынь, вы уже допускаете ошибку

Не грубую, конечно, но всё же...
▫Простынь — разговорная версия слова «простыня». Так что если уж держать себя в рамках литературного языка, то правильно писать и говорить «стелить простыню».