Город упоминается в летописях с 1374 года, получил Магдебургское право в 1528 г.

Через три года, в 1531 благодаря владельцу города Андрею Тарло появляется римокатолический приход и строится деревянный костёл, сгоревший во второй половине 1640-х годов. Позже город переходит в собственность рода Мнишеков, и в 1710 году начинается строительство каменного костёла святого Лаврентия, который сохранился до сих пор [2].
До присоединения к УССР в 1939 г. в городе действовала Высшая иезуитская школа.
Ансамбль школы и руины замка Гербуртов на Тарнавской горе также являются достопримечательностями Хырова [3].
C 1886 по 1896 годы преподавателем хыровского иезуитского коллегиума был блаженный Римско-Католической Церкви, священник и известный миссионер Иоанн Бейзым.
В 1916 во время Первой мировой войны в Хырове побывал известный чешский писатель Ярослав Гашек, что нашло свое отражение в его произведении «Похождения бравого солдата Швейка»[источник не указан 730 дней]. Сейчас через Хыров проходит туристический маршрут «Дорогами бравого солдата Швейка».