Из чего состоят беспилотники?

\
Беспилотные автомобили уже давно перестали быть научной фантастикой и колесят по улицам многих городов мира.
Машина не только должна понять, где она находится и куда ей нужно ехать, она должна понять, есть ли разночтения в показаниях ее сенсоров и принять решение, что с ними делать.
Кроме этого происходит вычисление вероятностей развития событий вокруг машины. Спрогнозировать движение каждого объекта вокруг себя — сложнейшая задача. Алгоритмы анализируют все: от мигания поворотника у авто впереди, до того, стоит ли у дороги ребенок один или с мамой. Ведь если он с мамой, то он не побежит через дорогу, а если один — может побежать. И беспилотник должен заранее предусмотреть возможность такого развития ситуации.
Другими словами, автомобиль прогнозирует различное развитие ситуаций, выбирает наиболее вероятно и планирует свои действия в соответствии с ним.
Какие датчики как работают и зачем они нужны беспилотнику, вы можете подробно рассмотреть в этом видео https://youtu.be/joz8xoEbr2E