В 1966 году, на съемках рязановской картины «Берегись автомобиля» он даже решил совместить приятное с полезным, взяв несколько уроков по вождению. Однако первый блин вышел комом: сдавая назад Миронов врезался в торговый ряд. К счастью, в результате этой неудачи никто не пострадал. Собственную машину «Волгу» ГАЗ-21, такую же как в фильме, актер смог купить чуть позднее, в 1969 году, заняв приличную сумму у своего приятеля. Следующим автомобилем Миронова стал БМВ (куплен в 1985 году)