4 июля 1591 г.

На подступах к Москве царское войско Мстиславского и Годунова встретило 150-тысячную орду крымского хана Казы-Гирея – последний татарский набег на Москву. После 3-дневных боев хан бежал, а на месте победы русских был основан Донской монастырь