Во времена динозавров существовало довольно много видов млекопитающих, и большинство из них вымерло вместе с ящерами.

Большая часть современных видов млекопитающих берёт своё происхождение от групп, видовая численность которых стремительно возросла около 66 миллионов лет назад.
Некоторые животные, которые жили во времена динозавров и живут сейчас:
Утконос. Одно из самых древних животных современного мира – его прародителю около 110 млн лет.
Гаттерия. Древняя рептилия, обитающая на островах Новой Зеландии. Её ближайшие родственники вымерли ещё в раннем юрском периоде, а гаттерия просуществовала 200 млн лет.
Черепаха. Ископаемые остатки черепах прослеживаются на протяжении более 220 млн лет, и к настоящему времени сохранилось более 300 видов этих древних существ.
Крокодил. Единственный доживший до наших дней представитель подкласса древних ящеров-архозавров.
Целакант. Последний представитель семейства латимериевых, обитавший в морских глубинах планеты около 400 млн лет назад.
Тараканы. Появились на планете около 320 млн лет назад и с тех пор активно распространялись.
Мечехвосты. Появились 450 млн лет назад, а сейчас обитают на мелководьях тропических морей.