Длина взрослой особи составляет 19—24 см — это самая маленькая хищная птица Африки. Охотится на мелких позвоночных: ящериц, птиц и грызунов. В рацион также входят насекомые, пойманные на лету. Селятся в засушливых районах среди зарослей колючих кустарников. Ведут одиночный образ жизни, могут объединяться в небольшие группы до 4 особей. Полет низкий и волнообразный. По размеру, рисунку и привычке сидеть вертикально на открытой ветке или верхушке дерева этот вид напоминает некоторых сорокопутов. Его призыв — пронзительный «кики-кик», повторяющийся «чип-чип» или «кик-кик-кик-кик». ГНЕЗДОВАНИЕ : В Кении африканский карликовый сокол гнездится в гнездах белоголовых скворцовых ткачей, их ареалы совпадают. В Южной Африке он встречается около гнезд чёрных буйволовых ткачей, но преимущественно гнездятся в пустых гнёздах обыкновенных общественных ткачей, которые являются большими и многоярусными, даже если у последних всё ещё есть активная колония в этом месте гнездования. Несмотря на то, что африканский карликовый сокол питается птицами и крупнее обыкновенных общественных ткачей, он в основном оставляет последних в покое, хотя иногда всё же ловит и ест птенцов и даже взрослых особей. Африканские карликовые соколы представляют собой один из редких документированных случаев внутривидового убийства для приобретения нового партнера и территории. Совместное размножение Территории африканских карликовых соколов иногда заселяются группами, где более двух взрослых особей живут вместе и присматривают за птенцами. Существует четыре возможных причины такого поведения: защита, кооперативная полиандрия, замедленное распространение потомства и кооперация, а также терморегуляция (тепло). Подтверждением последнего является то, что зимой африканские карликовые соколы гнездятся дальше внутри гнезда общительных ткачей, где есть лучшая изоляция.