Родоначальником гипотезы посещения Земли в далёком её прошлом разумными существами внеземного происхождения (гипотеза палеоконтактов) принято считать Константина Эдуардовича Циолковского, который в 1928 – 1929 г.

впервые высказался о возможности посещения нашей Планеты представителями внеземных цивилизаций.
В 1950 — 1960 г. популяризатором гипотезы палеоконтактов был советский учёный – математик Матест Агрест, который после изучения мифов различных народов мира, пытался доказать, что все они свидетельствуют о контактах землян во времена глубокой древности с разумными космическими пришельцами.