Собянин Гавриил Епифанович родился 25 мая 1896 года в деревне Шайтанка (Республики Коми).

Участник Первой мировой войны. В 1918 году, переехал в Березовский район Тюменской области и стал работать охотником-промысловиком. Искусством охоты мужчина владел с 12 лет.
В возрасте 45 лет Гавриил Епифанович ушёл добровольцем на фронт с первых дней войны. Вначале его зачислили в хозяйственную часть и лишь в августе 1942 года - в 301-й стрелковый полк. Там попав в дивизионную школу снайперов, на 8-й день получил снайперскую винтовку.
25 февраля 1944 года отличился в бою за деревню Саакада в Эстонии. Рядовой уничтожил огнем из винтовки 3 немецких снайпера и до 10 солдат. Будучи ранен, ушёл с поля боя только по приказу командира.
7 октября 1944 года в бою за селение Сунтажи в числе первых форсировал реку Маза-Югпа, меткими выстрелами уничтожил 2 снайперов и пулемётный расчёт, чем способствовал успеху наступления роты.
2 и 3 ноября 1944 года юго-западнее озера Лизлауцес-Эзере уничтожил из винтовки 11 солдат. 4 ноября при прорыве вражеской обороны первым поднялся в атаку и увлёк за собой роту. Ворвавшись в траншею, вступил врукопашную схватку с 2 немецкими солдатами и уничтожил их. Затем гранатами взорвал 2 пулемёта, мешавшие продвижение советских солдат. Первым ворвавшись в траншею врага, Собянин был окружён 6 вражескими солдатами. Из этой схватки снайпер вышел победителем: 5 застрелил, одного взял в плен. В ходе посследующей контратаки противника, Собянин заменил выбывшего из строя командира отделения, возглавил отражение атаки и снайперским огнём уничтожил 7 фашистов.
Преследуя отступающие немецкие войска на территории Латвии, 301-й стрелковый полк подошёл к сильно укреплённому пункту Гаракас. 21 декабря 1944 года 1-й стрелковой роте, где служил Гавриил Епифанович, приказали взять укреплённую высоту. Героические действия Собянина настолько укрепляли стойкость и веру в победу его боевых товарищей, что взятая высота была удержана малыми силами, хотя немцы 6 раз бросались в контратаку.
Погиб 23 декабря 1944 года в бою за Гарозас Либавского уезда Латвийской ССР. 29 июня 1945 года Собянину Гавриилу Епифановичу было посмертно присвоено звание «Героя Советского Союза» с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
В Москве в зале Победы музея Вооруженных сил на стенах золотом написаны имена тех, кто навечно остался в боевом строю. Среди них Гавриил Епифанович Собянин.
Его именем названы буксир и улицы в городах Югры. В посёлке Игрим Березовского района открыт памятник Герою. В Ханты-Мансийске, в парке Победы, на аллее Славы, установлен бронзовый бюст Героя.