Возможно ли полностью удалить систему EGR и демонтировать её элементы?

Всё зависит от автомобиля - всегда лучше спросить у мастера.
Например на этом Ssangyong Rexton, мы удалили систему EGR полностью, отключили в прошивке, изготовили заглушки и сняли уже лишние детали.
Заодно, и мощности чуть добавили.
В работе была применена прошивка от @adact2