Принцип работы: Двигатель вращается до тех пор, пока не сработает конечный выключатель. После срабатывания происходит остановка двигателя на определённое время, потом шаговый двигатель 28BYJ-48 начинает вращение в обратную сторону. Пока не сработает второй конечный выключатель. Также двигатель останавливается на заданное время, и вращение начинается в обратную сторону. И так далее. Также седлано ограничение по количеству циклов. После чего работа останавливается на определенное время и спустя это время цикл вращения начинается заново. Все интервалы и скорость вращения двигателя настраиваются. Как подключать шаговые двигатели 28BYJ-48 к Arduino смотрите в уроке: https://portal-pk.ru/news/250-podklyuchaem-k-arduino-shagovyi-dvigatel-28byj-48-s-pomoshchyu.html Купить 28BYJ-48 https://s.click.aliexpress.com/e/_eMp52b