История создания конструкторского бюро «Арматура» в Коврове начинается с развитием Ковровского пулемётного завода — ныне имени В.

А. Дегтярева.
В 1918 году была организована мастерская для изготовления опытных образцов ружей и пулемётов, которой заведовал В. А. Дегтярёв, а потом и с расширением его до 3 отделов: проектного,научно-исследовательского и опытной мастерской.
В 1921 году на базе мастерской было создано первое в стране проектно-конструкторское бюро, задачей которого являлось разработка новых образцов стрелкового оружия. Его возглавил выдающийся конструктор-оружейник, изобретатель одного из первых автоматов Владимир Фёдоров. Позже руководителем КБ был ученик Федорова Василий Дегтярёв.
В конце 1950-х годов конструкторское бюро перепрофилировали на работы, связанные с ракетной и ракетно-космической техникой. Тогда им руководил Вячеслав Бахирев, Герой Социалистического Труда, позже почти 20 лет занимавший пост министра машиностроения СССР.
В 1960-е предприятие занималось созданием систем газоснабжения стартовых и технических комплексов, разработкой агрегатов стыковки и отвода коммуникаций для ракет-носителей различного назначения. Долгое время деятельность КБ была глубоко засекречена. Даже многие ковровчане не знали, что дорога в космос начинается Ковровского КБ. Отечественный «челнок» «Буран», космические аппараты, создаваемые по темам «Астрон», «Венера», «Марс», «Фобос» — в эти и многие другие разработки ковровские конструкторы внесли свой весомый вклад.
С 1997 года КБ «Арматура» вошло в состав Государственного Космического Научно-Производственного Центра имени М.В.Хруничева.
КБ"Арматура" принимает участие в космических программах и проектах:
Национальные программы: "Протон", "Зенит", "Буран", "Венера", "Марс".
Международные проекты:"Вега", "ИРС", "Фобос", "GSLV", Морской старт,"Казсат".
Перспективные программы: " "Протон-М", "Ангара", "Байтерек", космодром в Куру для РН "Союз-СТ".