used to + Vinf.

(глагол в инфинитиве или по-простому глагол в его первой форме) - используем для следующего: в прошлом у нас были какие-то привычки или действия, которые мы совершали много раз, но теперь (и это важно!) - не совершаем. Вообще.
I used to catch jellyfish - я раньше ловила медуз. Сейчас я уже этого не делаю.
She used to dance - она раньше танцевала. Сейчас не танцует.
They used to chase rabbits - они раньше бегали за кроликами. Сейчас они уже этого не делают.
!!! Мы НЕ используем used to, если действие в прошлом было однократным, например, если мы ездили в Северную Корею в прошлом году, мы НЕ скажем: I used to go to North Korea last year. Мы скажем: I was in North Korea last year. ⠀
⠀
get used to + noun/Ving ( хотите - существительное ставьте, хотите - глагол, только с ing-формой чтоб!) - этот описывает сам факт привыкания к новым обстоятельствам.
I’m getting used to being an owner of a tarantula - Я привыкаю к тому, чтобы быть хозяином тарантула. (Раньше у меня не было тарантула, теперь появился, и я привыкаю к новым для меня обстоятельствам)
She has to get used to that coffee machine. We won’t buy another one - Она должна привыкнуть к новой кофемашине. Мы не будем покупать еще одну! ⠀ ⠀
be used to + noun / Ving - а эта конструкция уже описывает наши привычки в настоящем времени, то, что мы делаем многократно и то, к чему привыкли.
I’m used to travelling with my tarantula - я привык путешествовать с моим тарантулом. (Да, есть небольшие проблемки, но я привык)
I’m used to that apartment - я привыкла к той квартире. Не хочу переезжать в новую.