Кукла как игрушка появилась только в средние века, в древние времена куклы использовались главным образом для мистических и религиозных обрядов.

Играть в полной мере с этими куклами было не принято, лишь в начале двадцатого века появились куклы игровые, которых можно было раздевать, кормить и т. д.
Первой куклой-игрушкой считается так называемая фигурка из Брно, возраст которой, по приблизительно, 30 – 35 тысяч лет, но исследователи уверены, что на самом деле кукла появилась едва ли не вместе с человеком.