Алексей Васильевич родился в Курской губернии в 1887 г.
Во время службы на флоте был арестован за сочувствие революционным идеям и бежал за границу. Несколько лет провел в Западной Европе,
а затем в Латинской Америке, где участвовал в профсоюзном движении.
После возвращения в Россию в 1917 г. стал активным сторонником Октябрьской революции, сражался с интервентами, командовал
Крымской повстанческой армией. Упомянут этот период жизни
Мокроусова в повести К. Г. Паустовского «Чёрное море».
Об отряде Мокроусова есть упоминание в романе М. А. Шолохова
«Тихий Дон».

С начала Великой Отечественной войны командующий отрядами народного ополчения (истребительными батальонами) Крыма.

5 сентября 1941 года в Крымском обкоме ВКП(б) состоялось совещание
по организации партизанского движения. Выделили 6 партизанских районов, основой отрядов, которые формировались по территориальному признаку, должны были стать истребительные батальоны, партхозактив и работники местных органов НКВД. Так как в Крыму прошло уже несколько призывов, речь шла в людях старших возрастов. Стрелковое вооружение
— разномарочное, со складов.

Мокроусов назначен командиром созданного Штаба партизанского движения, чему способствовало его партизанское прошлое в Крыму.

В сентябре 1941 шла работа по закладке продовольственных баз для отрядов. Многие из них закладывались командирами лично, но полной конспирации добиться не удалось. Кроме того, запасы изначально создавались на 5-6 месяцев. Впоследствии, в 1942 году, с учётом расхищения части припасов местным населением, захватом немцами и силами татарской самообороны, это привело к сильнейшему голоду. Был полностью провален вопрос связи, взятая в лес радиостанция оказалась
малого радиуса. Не было радистов.

Связь у партизан появилась только в январе-феврале 1942 года. Несмотря на все ошибки, Крым является одним из немногих регионов СССР, где партизанское движение было организованным
с момента возникновения

С конца октября 1941 года Мокроусов перешёл в лес и вступил
в командование партизанским движением Крыма.

Под его руководством действовало 29 партизанских отрядов, около 3500 бойцов. В первые месяцы часть партизан, в том числе крымские татары, разошлись по домам. В докладах на большую землю Мокроусов сообщал
о 800—900 дезертировавших. С другой стороны, в лесу оказалось
несколько тысяч бойцов и командиров Красной армии.
Часть пробилась на Севастополь, часть погибла в боях с румынскими
и немецкими войсками, около 1000—1200 человек сформировали
красноармейские партизанские отряды, которые оказались
без баз и продовольствия.
Между партизанами, курируемыми Крымским штабом партизанского движения, и красноармейскими отрядами (окруженцы 51 армии
и других частей) зимой 1941 возникали трения по вопросам подчинения, снабжения. Мокроусов, конфликтный по темпераменту, восстанавливая дисциплину допустил несколько бессудных расстрелов командиров отрядов. С появлением в начале зимы 1942 радиосвязи об этом было доложено на большую землю по линии командующего Северо-Кавказского
фронта С. М. Буденного.

В июле 1942 года за пьянство, провалы в руководстве, рукоприкладство
и расстрел командирских кадров был эвакуирован самолётом на Кавказ. Фактическое командование штабом перешло к полковнику М. Т. Лобову, после его эвакуации к Г. Л. Северскому. После разбирательств Мокроусов был снят с занимаемой должности Вскоре из-за нехватки командиров,
был назначен начальником разведки Северо-Кавказского фронта.

В августе 1943 года назначен командиром 66-го гвардейского стрелкового полка.Участвовал в десантной операции на Керченском полуострове. Освобождал Румынию, Болгарию, Югославию и другие страны Европы.

Награжден орденами Ленина, Боевого Красного Знамени, Отечественной войны. Войну закончил в звании полковника. В 1946 году уволен в запас.

После войны жил и работал в Симферополе. С 1948 года директор
Крымской ТЭЦ. Возглавлял туристско-экскурсионное бюро.

Умер 28 октября 1959 года.

На прощании собралось несколько тысяч симферопольцев.
Похоронен на Братском кладбище советских воинов, партизан и подпольщиков периода Великой Отечественной войны в Симферополе
(ул. Старозенитная).

Могила А. В. Мокроусова на Военном кладбище в Симферополе

В память о Мокроусове в Симферополе названы улица,
школа и библиотека.