В Царство Небесное хочется, а Бога слушаться не хотим.

Это упрек всем нам. Что мы ждем от Царства Небесного?
Утешений и вечных наслаждений. А Царство Небесное - это полное единение с Богом. Если мы сейчас не хотим свою волю с волей Божьей согласовать, то откуда же это согласие возьмется в вечности?
Мы не живем, как дети. Если бы мы вели себя, как дети,
то бежали бы к нашему Отцу Небесному и не убегали бы
от свой матери - Церкви. А мы все такие взрослые, умудренные,
и поэтому нам Бог не нужен и Церковь для нас не авторитет.
Протоиерей Константин Островский