Родился 18 марта 1915 года в городе Царицыне (ныне Волгоград) в семье машиниста железнодорожной станции Сарепта. Мать умерла, когда Володе было семь лет. Воспитывал его отец - машинист паровоза. Поэтому после окончания школы фабрично-заводского ученичества Каменщиков- младший начал работу токарем в паровозоремонтном депо. В 1932 году он поступил в военно-строительный техникум, а в 1935-м добился направления в Сталинградскую военную школу летчиков, которую на "отлично" окончил в 1937 году. В этом же году свежеиспеченный лейтенант женился на молоденькой учительнице истории Ольге Петровне. Финка по национальности, она предложила назвать вскоре родившегося сына необычным именем Русфин. Участвовал в освободительном походе в Западную Украину и Западную Белоруссию в 1939 году.

Боевой путь лейтенант Каменщиков начал в составе 126-го истребительного авиационного полка, который базировался в Белоруссии в 10 км от границы. Уже утром 22 июня 1941 года он вылетел на своем И-16 на первое боевое задание. В воздушном бою с 8-ю немецкими истребителями в районе города Белостока сбил первый вражеский самолет, но и с сам был сбит. Выбросился на парашюте и вернулся в полк с ожогами на лице и руках. В последствии, Владимир Каменщиков, так рассказывал об этом бое: - Только пришел, а меня сразу посадили в самолет. Над Белостоком встретил два «Ме-109». Одного сбил, второй ушел. Навстречу новое звено, а патронов нет. Взорвали они мне два бака, а под сиденьем третий бак. Меня как из ведра огнем облило, расстегнул ремни, выбросился на парашюте. Костюм горит, в сапоги налился бензин и тоже горит, а мне кажется, что я не опускаюсь, а вишу на одном месте. А тут «мессеры» заходят, очередями пулеметными по мне. Тут мне немец помог. Я висел как раз над водой, а «мессер» перешиб очередью стропу моему парашюту. Я прямо в воду свалился и купол потух сразу; а если б не это, то обязательно сгорел бы, пока до земли добрался. С ожогами на лице и руках летчик попал в госпиталь. Но через 4 дня, сбежал из госпиталя и вернулся в свою часть весь в бинтах. Из-за повязки на голове шлемофон не надевался. Так перемотанным через четыре дня снова вступил в бой. Из воспоминания Каменщикова: - Вылетел разведывать дороги, ведущие из Гомеля в Бобруйск, Рогачев и Могилев. Это была территория, оккупированная врагом. Разведку произвел, летел обратно. И тут встретился с 11 немецкими истребителями. Пошел в лоб ведущему звена, у него скорость была выше, чем у меня. Мгновенное сближение. Я поймал в прицел ведущего. Он не выдержал и рванул вверх. Я нажал на гашетку пулемета, и очередь прошила «мессер» от мотора до хвоста. После этого меня взяли в оборот другие летчики, я начал с ними кувыркаться. Еще одного сбил. Затем двоих. Как ранили самого, перебили ключицу, я не помню: напряжение было колоссальным. Спасли меня зенитчики, которые открыли огонь. Немцы стали уходить. А я тем временем смог спуститься на бреющем полете на свой аэродром, - рассказывал летчик. Шасси не выпускались, пришлось садиться на брюхо. Потом техники насчитали в самолете 280 пробоин!

Отважно сражался лейтенант Каменщиков в небе Белоруссии. В боях за Гомель сбил еще один вражеский самолет. К началу июля полк был передан в состав 6-го истребительного корпуса противовоздушной обороны (ПВО), защищавшего небо Москвы. В небе столицы Каменщиков сбил еще два самолета. К середине июля 1941 года увеличил личный счет сбитых самолетов до 4 и столько же сбил в группе, был представлен к званию - Герой Советского Союза. В наградном листе отмечалось: "В бою лейтенант Каменщиков показал примеры мужества и геройства, в группе сбил 4 самолета противника. 7 июля 1941 г. он в стычке с двумя МЕ-109 сбил одного, а другого обратил в бегство. 10 июля в небе над Гомельщиной отважный летчик сбил "юнкерс", дважды возвращался из боя с пробоинами в самолете. В боях не ощущал усталости, совершая в день по 10 боевых вылетов".

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 августа 1941 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками лейтенанту Каменщикову Владимиру Григорьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 319). Тогда же он получил внеочередное звание старшего лейтенанта. Уже летая с Золотой Звездой на груди при защите Москвы он получил серьезное ранение. Пуля прошла через голову и вышла у правого глаза. Оперировал героя известный хирург Александр Вишневский, и через несколько месяцев ас смог вернуться в строй. Из статьи военкора: - Как я могу по земле ходить? Я летать должен, - говорил он военкору уже в Сталинграде. - У немцев есть, конечно, ничего летчики, но большинство все же дерьмо. В бой не вступают, хитрят, крадутся с хвоста, исподтишка ударить норовят, они вообще до конца не выдерживают. А то так бывает: кто свернет? Он или я? Я никогда не сворачиваю. Впиваюсь в машину и уж тогда ничего не испытываю. Я раз видел его глаза - пустые они....

Американский истребитель "Томахаук" В сентябре 1941 года полк был перевооружен на американские истребители Р-40 "Томахаук". На новом самолете старший лейтенант Каменщиков, действуя в составе полка на Западном и Калининском фронтах и в обороне Москвы, сбил еще 3 самолёта лично и 6 в группе. Весной 1942 года майор Каменщиков был назначен заместителем командира 788-го истребительного авиаполка ПВО 102-й истребительной авиадивизии ПВО, Сталинградского корпусного района ПВО. На новом истребителе Як-1 он охранял воздушные подступы к родному городу. В один из дней барражируя во главе шестерки истребителей над Сталинградом, майор Каменщиков принял бой с 28 немецкими бомбардировщиками и сбил три вражеских самолета. К августу 1942 года он совершил уже 256 боевых вылетов, сбил 20 самолетов противника лично и 37 - в группе. В боях был дважды тяжело ранен. За участие в Сталинградской битве был награжден орденом Красного Знамени.

В феврале 1943 года майор Каменщиков назначен командиром 38-го гвардейского истребительного авиационного полка ПВО 2-й гвардейской истребительной Сталинградской Краснознаменной авиадивизии ПВО. Награжден орденами Ленина (9.08.1941), Красного Знамени (19.09.1942), медалями. Погиб Владимир Григорьевич 22 мая 1943 года в сражении под Белой Калитвой. На его счету было 48 сбитых лично и в групповых боях немецких самолетов. Похоронен герой в сквере на площади Павших Борцов в Волгограде. 

Братская могила советских воинов в городе Волгоград, в которой захоронен Герой Советского Союза майор В. Г. Каменщиков. На могиле установлен памятник - вертикальная стела из красного и чёрного гранита с барельефным изображением советского воина, целующего знамя. Автор памятника волгоградский архитектор Е. И. Левитан и скульптор И. И. Петин.  Открыт в 1958 году. Именем Героя названы улицы в Гомеле и родном Волгограде. Так же его имя носит школа в городе Балашихе Московской области. В Гомельском областном краеведческом музее, хранятся материалы о Владимире Каменщикове.

Улица Каменщикова в Гомеле