Меня мучает вопрос: стоит ли эти заготовки (цифровые эскизы) переносить на холст вручную, когда это хорошо сделает за меня печатающая машина?

Эскиз сам по себе уже самодостаточное произведение. Или мой почерк письма что-то в нём поменяет? По ходу "пьесы" что-то переиграется? Или это будет Сизифов труд? Можно создать множество различных вариантов цифровых эскизов на одну картину, разделив их по цвету, размеру/формату, температуре, составляющим. И из множества выбрать лучшее. Пока я думаю, не приняв решение. В любом случае - это хорошее подспорье для художника.