Рубанок — достаточно древнее изобретение человека.

Известны рубанки, найденные в Помпеях и относящиеся к I веку), хотя широко применяться он начал только в XV—XVI веках.
Первые рубанки имели деревянную колодку, а лезвие фиксировалось деревянным клином.
В настоящее время в промышленности применяются электрорубанки, выполняющие ту же функцию, поскольку ручные рубанки не в состоянии обеспечить необходимой производительности.