Lee Dorman родился в Сент-Луисе, штат Миссури. В 1960 году перебрался в Сан-Диего, штат Калифорния. В подростковом возрасте начал играть на бас-гитаре. В 1967 году, вместе с гитаристом Эриком Бранном присоединяется к группе "Iron Butterfly" и участвует в записи альбома "In-A-Gadda-Da-Vida". Во время записи альбома Lee Dorman помогал Бранну с аранжировкой песни «Termination», соавтором которой он являлся. В 1971 году Lee Dorman вместе с гитаристом Ларри Рейнхардтом и бывшим вокалистом "Deep Purple", Родом Эвансом создаёт группу "Captain Beyond", в составе которой он играл до 1973 года. После этого Lee Dorman на какое-то время отошёл от музыкальной индустрии. В 1977 году он вернулся в реформированный состав "Iron Butterfly", где играл с небольшими перерывами вплоть до своей смерти в 2012 году. В то же время Lee Dorman стал участником обновлённого состава "Captain Beyond", с которой записал её последний альбом "Dawn Explosion".