Если потерял свою активность датчик кислорода....

Ошибка P0134 свидетельствует о том сто первый датчик кислорода (лямбда-зонд) вышел из строя. Причем явных признаков его неисправности может на первый взгляд и не заметить.
Прочтите статью: http://atlib.ru/blog/187-p0134-net-aktivnosti-signala-datchika-kisloroda-prichiny-i-ustranenie-oshibki И узнайте причины возникновения ошибки Р0134, а также как её устранить.