Правильный ответ 3 «Можно, если при этом не будут созданы помехи грузовому автомобилю». ППД РФ п.8.1.

Поскольку грузовой автомобиль движется по соседней полосе, водитель легкового автомобиля может начать движение от тротуара, но только если не создает ему помех (п. 8.1).