Универсальный буксируемый гидролокатор бокового обзора "Гринда-114" использует технологию обработки сигнала CHIRP ("compressed high-intensity radiated pulse", т.

е. сжатого излучаемого импульса высокой интенсивности): https://datchiki.com/product/buksiruemyi-gbo-grinda-114/ . Устройство может работать одновременно на двух частотах: 450 и 900 кГц.