Статья об акустических профилографах "Енисей" начинается с теории определения расхода рек, переходит к классификации созданных для решения данной задачи приборов и заканчивается описанием преимуществ выбора такого ADCP как модель ЕНИСЕЙ-300, одним из вариантов носителей для которого является буксируемый тримаран:

https://datchiki.com/akusticheskie-profilografy/ .