Удолье (Удолья) - деревня Трубчевского района Брянской области,

Селецкого сельского поселения, в 3 км к северо-востоку от села Селец,
при реке Десенке (проток Десны).
Упоминается с1645 как владение Чолнского монастыря.
1866 год: " Удолье (Удолья) - деревня казенная, Трубчевского уезда, по левую сторону от Стародубской торговой дороги от города Трубчевска
в город Стародуб Черниговской губернии, при речке Десенке, расстояние от уездного города 12 верст, число дворов 21, число жителей мужского пола 112, женского пола 139, всего 251человек. Завод гончарный."
В XIX веке была известна производством лодок, гончарным ремеслом.
Входила в приход села Селец.
С 1861 по 1924 в Селецкой волости Трубчевского уезда.
1926 год: "Удолье – деревня, Брянская губерния Почепский уезд
Трубчевская волость Селецкий сельсовет; число хозяйств 80;
преобладающая народность – русские; население по данным переписи 1926 года – мужского пола 240, женского пола 246, всего – 486 человек;
расстояние до уездного центра 60 км, до волостного центра 13 км,
до сельсовета – 3,2 км, больницы или амбулатории 3,2 км,
ближайшей школы 1-й ступени 3,2 км (расположена в Селец),
ближайшего телеграфного или почтового отделения 13 км (Трубчевск),
ближайшей железнодорожной станции 60 км (Почеп)."
С 1929 года в Трубчевском районе Западной области.
С 1937 года в Трубчевском районе Орловской области.
С 1944 года в Трубчевском районе Брянской области.
В середине ХХ века - колхоз "Красное Удолье".
Источники информации:
1. "Список населенных мест Орловской губернии по сведениям 1866 года" издан Центральным статистическим комитетом Министерства Внутренних дел в 1871 году.
2. "Список населенных мест Брянской губернии по сведениям Губстатотдела от 1928 года.
3. Сайт "Брянский край"