Животные, живущие в одном «логове» с человеком на ограниченной территории, гораздо жестче относятся к неродственным одновозрастным особям того же пола: кошка не потерпит другую кошку в доме, так же, как и некастрированные коты друг друга;

собаки будут периодически выяснять отношения в соответствии с учением об иерархии в стае. В условиях улиц урбанистических ландшафтов на больших территориях они относятся друг к другу гораздо терпимее, например, собаки создают в наиболее кормных участках временные группы, так называемые сборные стаи, неродственных животных, в которые входят особи разного пола и возраста.
Читать: https://cyberleninka.ru/article/n/kommunikatsionnye-signaly-sobaki-domashney-i-koshki-domashney