Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали беспилотный экскаватор HEAP, который может ездить и строить без участия людей.

За основу ребята взяли 12-тонный экскаватор-вездеход Menzi Muck M545, оснащенный колесами на четырех независимых балках, благодаря которым он может проехать почти где угодно. Машину снабдили системой спутниковой навигации, блоком инерциальных измерений, а также лидарами на кабине и экскаваторной стреле.
Доработки позволили реализовать построение трехмерной карты местности и определение местоположения окружающих предметов. Кроме того, при помощи алгоритма машинного зрения экскаватор научили оценивать массу и форму объектов, а также просчитывать оптимальное местоположение для строительства заданной конструкции. В ходе тестов экскаватор смог возвести стену высотой 6 метров и длиной 65 метров из валунов.
В настоящий момент HEAP представляет собой прототип и в реальных условиях использовать его пока не собираются. В будущем машину еще планируют дорабатывать.
#новости