На данном этапе у них уже готова рука с аналогами костей, мышц и сухожилий.
В движение роборуку приводят гидравлические приводы, а в основе каждого из них лежит эластичная непроницаемая трубка с нерастягиваемой плетеной оболочкой. За имитацию кожи отвечает специальное полупрозрачное покрытие.
В трубки насос подает воду, но из-за того, что оболочка не дает им растянуться, они раздуваются вширь, вследствие чего их длина сокращается, а сухожилия тянутся, заставляя пальцы сгибаться.
Килограммовая роборука умеет поворачиваться, шевелить каждым пальцем по отдельности, сжимать и разжимать кисть, а также поднимать и держать гантель, весящую семь килограммов. Так как в роботизириванной конечности пока в два раза меньше мышц, чем в человеческой, она не может похвастаться сильным хватом, но разработчики говорят, что этот момент они доработают.
Для того, чтобы собрать робота полностью, инженерам нужно будет подумать и над другими проблемами. Например, найти замену слишком большому гидравлическому насосу.
Присоединяйтесь — мы покажем вам много интересного
Присоединяйтесь к ОК, чтобы подписаться на группу и комментировать публикации.
Нет комментариев