Константин Яковлевич Ваншенкин родился в Москве 17 декабря 1925 года в семье заводского инженера. В детстве Константин жил и в Сибири, и средней полосе России – его семья часто переезжала. Стихи он начал писать в детстве. Видимо, сказалось то, что его родители любили поэзию. В девять лет Константин написал несколько стихотворений о полярниках, о героях гражданской войны. В 1942 году Ваншенкина призвали в воздушно-десантные войска, он участвовал в боях на Втором и Третьем Украинских фронтах. На время Великой Отечественной войны о стихах пришлось забыть, однако в самом конце войны в Венгрии он вспомнил о своем детском увлечении. В 1946 году Константин Ваншенкин демобилизовался в звании гвардии сержанта и поступил в геологоразведочный институт, но проучился там только год. Поэтическая натура взяла верх, и Ваншенкин перешел в Литературный институт. Во время учебы он женился на своей сокурснице – писательнице и поэтессе Инне Гофф. Первые стихи Ваншенкин опубликовал еще на первом курсе института. Через три года вышла его книга – «Песня о часовых», тепло встреченная критиками. Одновременно в журнале «Новый мир» было напечатано стихотворение «Мальчишка», которое принесло Ваншенкину известность. Литературный институт он окончил в 1953 году уже знаменитым поэтом.

В 1952 году вышел сборник его стихов «Подарок». В 1953 году – «Лирические стихи», в 1955 году – «Портрет друга», в 1957 году – «Волны», в 1959 году – «Лирика», в 1960 году – «Солдатская судьба: Стихи». На стихи Константина Ваншенкина были написаны песни, музыку для многих из них создали Эдуард Колмановский и Ян Френкель. Его «визитной карточкой» стала песня «Я люблю тебя, жизнь». Позднее Ваншенкин начал писать и прозу. Сборники его рассказов «Армейская юность» и «Любовь по переписке», повести «Большие пожары», «Во второй половине дня» и «Воспоминания о спорте» были основаны на воспоминаниях об известных писателях того времени. Одну из своих последних книг – «Ночное чтение» – он посвятил памяти своей жены, поэтессы Инны Гофф. В 1996 году Ваншенкин выпустил книгу «Непонятливая Лика», в которой собрал свои заметки о поэтическом мастерстве. Умер Константин Яковлевич Ваншенкин 15 декабря 2012 года в Москве, не дожив двух дней до своего 87-летия.