С 1287 года, когда официально была оформлена независимость во внутренних вопросах, и по 1993 год, Андорра находилась под двойным протекторатом — Франции и епископа Урхельского.

До 1993 года андоррцы выплачивали своим сюзеренам: президенту Французской республики — 960 франков, епископу Урхельскому — 460 песет, 12 головок сыра, 12 каплунов, 12 куропаток и 6 окороков. В 1991 года. Андорра вошла в Таможенный союз Европейского Экономического Союза. После Маастрихтских соглашений в 1993 года была принята новая конституция страны, согласно которой Княжество Андорра — парламентская демократия. Тем не менее, главами государства номинально остаются князья-соправители, представленные в Андорре своими наместниками.