Cтиральная машина Hotpoint Ariston не начинает стирку

Вертикальная стиральная машина Hotpoint Ariston включается, но не начинает стирку.
Стиральная машина включается. Лампочки загораются. Люк блокируется. Вода поступает. Но стирка не начинается. Барабан не вращается.
Снимаю боковую стенку. Снимаю двигатель. Подключаю его напрямую в розетку 220 в кабелем - "смертником". Без нагрузки двигатель крутится с трудом. И с искрами в коллекторе. А под нагрузкой двигатель не работает. Не может раскрутить бак с бельем. Нужно проверить щетки.Снимаю щетку. Она изношена более чем на 2\3. По очереди меняю щетки на новые. Контакты припаиваю паяльником.
Cтиральная машина заработала. Работает она теперь несколько шумновато. Требуется время, пока она не "притрется" по месту