Машина троит двоит пропуски зажигание в чем причина?

Почему машина троит и выхлоп странный?
Машина стала не тянуть на 4 передачи как будто глохнет что может быть?
Пропуск зажигания в первом и четвертом цилиндре причина? https://dzen.ru/video/watch/651b12e24565147da8ee2ab9