Всё началось в Испании 1950-х годов. Энрик Бернат, потомственный кондитер из Барселоны, унаследовал семейную компанию Granja Asturias, производившую яблочный джем и карамель. Однако Бернат мечтал о большем: он хотел создать продукт, который покорит не только Испанию, но и весь мир. Его вдохновляли инновации — например, идея сделать конфеты удобными для детей.
Наблюдая за детьми, Бернат заметил, что обычная карамель доставляла неудобства: дети пачкали руки и одежду, когда леденец таял; родители запрещали есть сладости из-за риска испачкаться, а сама карамель быстро теряла форму, становясь липкой массой. «Почему бы не поместить конфету на палочку, как это делают с конфетными яблоками?». Так родилась идея леденца на палочке — гигиеничного, удобного и безопасного.

В 1958 году Бернат представил миру первый леденец на палочке под названием «Gol» (с исп. — «гол»). Название отсылало к футбольной тематике, которая была невероятно популярна в Испании. Однако вскоре выяснилось, что слово «Gol» сложно произносить на других языках. Бернат решил переименовать продукт, чтобы он звучал одинаково во всех странах. Новое имя появилось благодаря глаголу «chupar» (с исп. — «сосать»). Так родилось «Chupa Chups» — звучное, игривое и легко запоминающееся. Производство началось на фабрике в городке Сан-Эстеве-Сесровирес (Каталония), которая позже стала символом бренда.

В 1959 году Chupa Chups официально поступил в продажу. Бернат использовал нестандартные маркетинговые приёмы и договорился с магазинами, чтобы леденцы лежали возле касс — так их брали импульсивно, а эксперименты с ассортиментом позволяли угодить любому покупателю, так как появились леденцы со вкусом мяты, апельсина, клубники и даже колы.