Пряжа-пехорка "Детская новинка" (100% акрил, 50 г-200 м), спицы №2,5. В роли модели кукла-пупс примерно 35 см ростом.

Чтобы не промахнуться с размером, сначала стоит измерить куклу и нарисовать выкройку штанины. Времени это займет не много. Понадобятся 4 мерки:
1) обхват ноги снизу (А)
2) обхват ноги сверху (В)
3) длина штанины (С)
4) длина переда (D)

Рисуем выкройку будущей штанины. Я планирую вязать зауженные штанишки-у меня это обычная трапеция

Штанина:
Набираем 36 петель: 34 основных +2 кромочные.Первую кромочную всегда снимаю не провязывая, последнюю вяжу изнаночной.
Вяжем 6 рядов чулочной вязкой (все ряды лицевыми).
Вместо чулочной вязки можно вязать резинкой 1*1, или 2*2, или узором "Рис". Это нужно для того, чтобы край лицевой глади не закручивался.
С 7 ряда переходим на лицевую гладь (лицевые ряды вяжем лицевыми, изнаночные-изнаночными). Для расширения штанины в каждом 6-м ряду прибавляем по одной петле с обеих сторон. Я вывязываю из скрещенной протяжки, после первой кромочной и перед последней.


Я вязала полосатые штанишки-смена цвета через каждые 6 рядов.
Таким образом вяжем до нужной длины штанины. У меня это 9 см=36 рядов (красным отмечены прибавки), на спицах по 46 петель. Нитку отрываем, конец закрепляем:

Аналогично вяжем 2-ю штанину.

Дальше можно вязать по кругу на 5 спицах, будет без швов. Но мне лень считать, поэтому вяжу на двух и после сшиваю по бокам.

Делим каждую штанину пополам-передняя и задняя часть штанишек, задние половинки снимаем на булавки, или спицы, или лески. Кому что нравится.

Передняя часть:
1-й ряд:
Привязываем нитку

Провязываем половину штанины

Набираем 4 петли на спицу

Провязываем половину второй штанины.

3-й, 5-й, 7-й ряд:
Довязываем до центральных 4-х петель, делаем 2 убавки-провязываем вместе 1-ю петлю со 2-й, и 3-ю с 4-й.

алее вяжем лицевой гладью до нужной высоты (до пояса). У меня это 4,5 см=20 рядов
Переходим на резинку 1*1, вяжем 1,5 см=6 рядов, петли закрываем.

Задняя часть:


Первые 8 рядов вяжем так же, как и перед.

Чтобы штанишки хорошо сидели на попе и не сползали при попытке посадить куклу, свяжем несколько укороченных рядов.

9 ряд:Вяжем лицевыми, не довязывая 2 петли до конца ряда, переворачиваем с накидом.
9+1: Вяжем изнаночными, не довязывая 2 петли до конца ряда, переворачиваем с накидом.
9+2: Вяжем лицевыми, не довязывая 2 петли до накида, переворачиваем с накидом.

9+3: Вяжем изнаночными, не довязывая 2 петли до накида, переворачиваем с накидом.
9+4: Вяжем лицевыми, не довязывая 2 петли до накида, переворачиваем с накидом.
9+5: Вяжем изнаночными, не довязывая 2 петли до накида, переворачиваем с накидом

9+6: Вяжем лицевыми, провязываем ряд до конца, при этом накиды провязываем вместе со следущей петлей лицевой.
10 ряд:Вяжем изнаночными, провязываем ряд до конца, при этом накиды провязываем вместе со следующей петлей, изнаночной скрещенной.
Вот так аккуратненько получается по лицевой стороне, места поворотов рядов практически не заметны.

Моя кукла-модель довольно толстопопый младенец, поэтому я свяжу еще несколько укороченных рядов. Если вяжете на стройняшку с ровными прямыми ножками, можно обойтись без них.

11 ряд:Вяжем лицевыми, не довязывая 2 петли до конца ряда, переворачиваем с накидом.
11+1: Вяжем изнаночными, не довязывая 2 петли до конца ряда, переворачиваем с накидом.
11+2: Вяжем лицевыми, не довязывая 2 петли до накида, переворачиваем с накидом.

11+3: Вяжем изнаночными, не довязывая 2 петли до накида, переворачиваем с накидом.
11+4: Вяжем лицевыми, провязываем ряд до конца, при этом накиды провязываем вместе со следущей петлей лицевой.
12 ряд:Вяжем изнаночными, провязываем ряд до конца, при этом накиды провязываем вместе со следующей петлей, изнаночной скрещенной.
Дальше вяжем лицевой гладью до резинки. Количество основных рядов должно быть таким же, как на передней части, чтобы высота бокового шва на передней и задней половинках была одинаковой. (У меня их на передней части 20, сейчас на спицах 12, значит вяжу еще 8).
6 рядов резинкой 1*1, петли закрыть.

Сшиваем шаговый шов и боковые швы, прячем все концы ниток.

Вид спереди:

Вид сзади