В общем люблю рыбалку. В интернете видел много лодок для ловли рыбы, вот и мне захотелось. Купить заводскую игрушку дороговато, а свою собрать из китай-деталей вполне приемлемо. Так вот имею 2 платы ардуино - уно. 2 платы нрф. приёмник/ передатчик 433мГц, джостик (оси х/у), 2 сервопривода, 2 простеньких шаговых моторчика, и драйвер двигателя.
Схема такая: джостик управляет сразу двумя моторчиками (движение вперёд/назад и влево/вправо) 2 кнопки управляют двумя сервоприводами. Какой именно приёмник/ передатчик использовать не знаю (нрф / 433мГц радиус действия до 50 метров нужен. ) Помогите собрать схему и правильно настроить её.
В точку. Только "Беспилотную лодку для доставки снастей и прикормки в точку ловли" состояние водоёма не позволяет сделать точного заброса из за водорослей. Так как лодка приличного размера будет 50-60 см. плыть и рулиться двумя моторчиками, для управления двумя лотками требуется 2 сервопривода. В общем схема пока несложная, а взял Arduino uno для дальнейших расширений, тоже небольших но полезных для рыболова . В ARDUINO технике сильно не разбираюсь, думаю любители помогут и немного научат.
Я думаю для большей дальности нужно усилить передатчик добавив в него усилительный каскад на кт630 или на чем нибудь с золотвэыми ногами(кт940 не помню)
А что если использовать универсальный пульт от радио моделей (у них достаточно сильные передатчики).А приёмником/ исполнителем будет Ардуина. Вот только как к нему ардуину настроить.
Кто поможет собрать пульт и приёмник. Пульт: плата ардуино уно джостик оси (х/у встроенная кнопка z не нужна) радио модуль nrf24L01+(усиленная с антенной ) две кнопки ( одна тактовые ) Приёмник: плата ардуино уно радио модуль nrf24L01+(усиленная с антенной ) два сервопривода драйвер двигателя L который два моторчика (нужен совет какой лучше выбрать что бы по мощней немного был ) Теперь поясню: Джостик управляет двумя моторами (вперёд/ назад и влево/ вправо) первая и вторая кнопа управляет сервоприводами. Нужна схема подключения шилдов и прошивка для плат ардуино.
Универсальный пульт должен подходить по несуще частоте и типу модуляции плюс нужно знать как он кодирует сигнал, ведь нужно передать в ардуино команды. На воде дальность будет больше чем указана! Тогда уж обойтись готовым комплектом радиоуправления без ардуино в этом месте!
Вообще сначало мрачной затея с ардуиной показалась. Передатчик джойстик + кнопки + уно + передатчик. Опрашиваем все кнопки по циклу шлем данные в последовательный порт там передатчик. Приемником ловим этот бред обрабатываем алгоритмом своим и крутим моторы на ключах и сервы(вот с ними не ясно вывезет их два один уно? притом что он выполняет остальные задачи)
Цикл работы такой: 1) Управление двумя моторами. 2) Доплыл кнопкой вкл 1 сервопривод. (поднял лоток и обратно секунд через 5) 3) Доплыл до другой точки кнопкой вкл 2 сервопривод (поднял лоток и обратно секунд через 5) 4)Обратно к берегу. Поясню: Джостик имеет две оси движения х/у (вперёд/ назад и влево/ вправо + есть общая кнопка z) Для радио передачи будут использоваться модули NRF24L+ усиленные с антенной частота 2.4 мГц (условия для использования данной частоты идеальны, за 10-15 км нет не одной вышки связи, народ только по выходным массово приезжают порыбачить) т.е посторонние гаджеты эфир засорять не будут.
Основные схемы подключения радио модулей, драйвера двигателя есть в интернете (несложно). Мне нужна ещё схема подключения двух сервоприводов к приёмнику и двух кнопок к передатчику. Ну и конечно скетч для данного дивайса.
Мы используем cookie-файлы, чтобы улучшить сервисы для вас. Если ваш возраст менее 13 лет, настроить cookie-файлы должен ваш законный представитель. Больше информации
Комментарии 19
Схема такая:
джостик управляет сразу двумя моторчиками (движение вперёд/назад и влево/вправо)
2 кнопки управляют двумя сервоприводами.
Какой именно приёмник/ передатчик использовать не знаю (нрф / 433мГц радиус действия до 50 метров нужен. )
Помогите собрать схему и правильно настроить её.
В общем схема пока несложная, а взял Arduino uno для дальнейших расширений, тоже небольших но полезных для рыболова . В ARDUINO технике сильно не разбираюсь, думаю любители помогут и немного научат.
Пульт:
плата ардуино уно
джостик оси (х/у встроенная кнопка z не нужна)
радио модуль nrf24L01+(усиленная с антенной )
две кнопки ( одна тактовые )
Приёмник:
плата ардуино уно
радио модуль nrf24L01+(усиленная с антенной )
два сервопривода
драйвер двигателя L который
два моторчика (нужен совет какой лучше выбрать что бы по мощней немного был )
Теперь поясню: Джостик управляет двумя моторами (вперёд/ назад и влево/ вправо)
первая и вторая кнопа управляет сервоприводами.
Нужна схема подключения шилдов и прошивка для плат ардуино.
1) Управление двумя моторами.
2) Доплыл кнопкой вкл 1 сервопривод. (поднял лоток и обратно секунд через 5)
3) Доплыл до другой точки кнопкой вкл 2 сервопривод (поднял лоток и обратно секунд через 5)
4)Обратно к берегу.
Поясню: Джостик имеет две оси движения х/у (вперёд/ назад и влево/ вправо + есть общая кнопка z)
Для радио передачи будут использоваться модули NRF24L+ усиленные с антенной частота 2.4 мГц (условия для использования данной частоты идеальны, за 10-15 км нет не одной вышки связи, народ только по выходным массово приезжают порыбачить) т.е посторонние гаджеты эфир засорять не будут.
Мне нужна ещё схема подключения двух сервоприводов к приёмнику и двух кнопок к передатчику.
Ну и конечно скетч для данного дивайса.