Она - ярчайший представитель Ленинградской пейзажной школы.Основная тема её творчества – пейзажи Петербурга.

После ареста отца (протоирея церкви Свердловского округа) мать с четырьмя детьми в 1929 году переехала в Ленинград. В 1937 году Милица с отличием окончила архитектурный факультет Ленинградского института инженеров промышленного строительства. В дальнейшем она работала архитектором

В 1954 году в Ленинградском инженерно строительном институте Чарнецкая защитила диссертацию на тему «Архитектура Ленинграда в графике советских художников».

По окончании аспирантуры осталась на кафедре рисунка и живописи в качестве доцента, преподавала по 1970 год.

Параллельно работала в знаменитой экспериментальной литографской мастерской.

Милица Сергеевна много работала в технике автолитографии, обогатила искусство литографии оригинальными авторскими художественными приемами.

Она создала удивительные серии автолитографий видов города, садов и парков Ленинграда.

Постепенно к концу 1960-х годов, традиционное пленэрное письмо замещается декоративно-графическими решениями, близкими стилистике Ренуара, с характерной размытостью силуэта, приглушенным цветом, обобщённым рисунком. Колорит сдержанный, манера декоративно-плоскостная, с использованием цвета и фактур подосновы.

Постепенно к концу 1960-х годов, традиционное пленэрное письмо замещается декоративно-графическими решениями, близкими стилистике Ренуара, с характерной размытостью силуэта, приглушенным цветом, обобщённым рисунком. Колорит сдержанный, манера декоративно-плоскостная, с использованием цвета и фактур подосновы.

К 1970-м годам у Чарнецкой уже полностью сложилась собственная манера письма, собственный стиль, нашедший своё место в искусстве Петербурга.

Мой Ленинград Над Россиею Небо синее, Небо синее над Невой, В целом мире нет, Нет красивее Ленинграда моего. Нам всё помнится: в ночи зимние Над Россией, над родимою страной, Весь израненный, в снежном инее Гордо высился печальный город мой. Славы города, где сражались мы, Никому ты, как винтовки, не отдашь. Вместе с солнышком пробуждается Наша песня, наша слава, город наш! Алексей Фатьянов

Кое-что про Петербург Слезают слёзы с крыши в трубы, к руке реки чертя полоски; а в неба свисшиеся губы воткнули каменные соски. И небу — стихши — ясно стало: туда, где моря блещет блюдо, сырой погонщик гнал устало Невы двугорбого верблюда. Владимир Маяковский

Скончалась Милица Сергеевна ЧАРНЕЦКАЯ 5 февраля 1997 года в городе Пушкине.