Собственник обязан демонтировать видеокамеру, которую установил на лестничной площадке рядом с дверью?

Да, обязан, если он установил видеокамеру самовольно.
Для установки видеокамер используют общее имущество всех собственников помещений в МКД. Поэтому вопрос об установке вправе решать только общее собрание. Такое правило следует из части 1 статьи 36, части 2 статьи 44 Жилищного кодекса, пункта 1 статьи 247 Гражданского кодекса. Согласие собственников помещений требуется, даже если видеокамеры установил один из собственников рядом со своей квартирой. Статус собственника не освобождает от обязанности получить согласие остальных собственников, чтобы пользоваться и распоряжаться общедомовым имуществом.