В декабре 1966 года автозавод приступил к выпуску армейского шасси ЗИЛ-130Е для специализированных автомобилей. Шасси оснащались герметичным экранированным электрооборудованием, аналогичным устанавливавшемуся на армейском грузовике ЗИЛ-131, в которое входили: – водостойкий генератор Г51 мощностью 450 Вт и силой тока 40 А с герметизированным реле-регулятором РР51; – экранированный герметизированный распределитель зажигания Р102 без вакуумного регулятора угла опережения зажигания; – экранированная герметизированная катушка зажигания Б102-Б с добавочным сопротивлением СЭ102; – экранированные герметизированные свечи зажигания СН307; – три конденсаторных фильтра подавления радиопомех ФР200 (один в цепи блокировки стартера, два в цепях датчиков указателей давления масла и температуры воды); – фильтр подавления радиопомех в цепи реле-регулятора ФР81-Ф; – фильтр подавления радиопомех в цепи катушки зажигания ФР82-Ф; – проходной конденсатор в цепи электродвигателя отопителя кабины КБП-С 125-20-1,0±20%; – проходной конденсатор в цепи электродвигателя вентилятора пускового подогревателя КБП-Ф 125-20-1,0±20%; – электропроводка с экранирующими шлангами проводов высокого напряжения на базе гибких латунных герметичных рукавов типа РГ и экранированными низковольтными проводами в системах питания и зажигания. Также в системе электрооборудования добавился выключатель аккумуляторной батареи ВК318. На двигатель устанавливался инерционный пеномасляный воздушный фильтр с трёхступенчатой очисткой воздуха типа ВПМ-3 и антистатические ремни привода насоса гидроусилителя рулевого управления, компрессора и генератора. В комплект оборудования штатно входил пусковой подогреватель П-100. Силовой агрегат, ставившийся на данную модификацию, вследствие указанных отличий от базового мотора ЗИЛ-130, также получил наименование ЗИЛ-130Е. Кроме основного электрического безрупорного звукового сигнала типа С44 машина оснащалась дополнительным пневматическим двухрупорным (двухтональным) сигналом С40-Б с ножным выключателем ВК40-А. В течение всего выпуска ЗИЛ-130Е постоянно модернизировались, наряду с другими автомобилями семейства. При этом машины с экранированным электрооборудованием модернизировались и «персонально», что было связано с особенностями их эксплуатации: В январе 1970 года, вследствие использования термометра УК270 логометрического типа и манометра МД230 механического типа, не создававших радиопомех при работе, на автомобиле ЗИЛ-130Е упразднены два конденсаторных фильтра цепи датчиков указателей типа ФР200. С августа 1970 года на двигатель ЗИЛ-130Е начали ставиться дюритовые шланги с экранирующей оплёткой высоковольтных проводов системы зажигания вместо латунных. С января 1974 года на модификации ЗИЛ-130Е стал использоваться водостойкий неэкранированный генератор переменного тока Г250-П1 мощностью 350 Вт и силой тока 28 А, работавший с бесконтактным полупроводниковым регулятором напряжения РР132. Одновременно упразднён конденсаторный фильтр цепи блокировки стартера ФР200, а фильтр ФР81-Ф заменён на конденсаторный фильтр ФР132. С конца апреля 1974 года на ЗИЛ-130Е была внедрена бесконтактная транзисторная система зажигания «Искра» с экранированными герметизированными транзисторным коммутатором ТК200, распределителем Р351-1, катушкой зажигания Б118 с добавочным сопротивлением СЭ326, и аварийным вибратором РС331. В октябре 1979 года генератор Г250-П1, ставившийся на ЗИЛ-130Е, был заменён на Г287-Б мощностью 1260 Вт и силой тока 90 А. Начиная с 1981 года Московский автозавод прекратил выпуск шасси ЗИЛ-130Е, равно как и всех его экспортных вариантов, и перешёл на производство универсальной модификации под индексом ЗИЛ-130ЕТ, предназначавшейся для поставок как на территорию СССР, так и на экспорт, причём вне зависимости от типа климата. Автомобили комплектовались двигателем ЗИЛ-130ЕТ, рассчитанным на эксплуатацию в диапазоне температур от +50°С до −40°С и относительной влажности воздуха до 98% при +35°С.